怎樣設(shè)置步進(jìn)電機(jī)三種不同的速度呢

設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高 ，但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到最大進(jìn)給速度，一般來說，對于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時最大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此時最大進(jìn)給速度為4800mm/min),對于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P(此時最大進(jìn) 給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時最大進(jìn)給速度為48000mm/min)。對于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng) 量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

彎道加速度：用以描述多個進(jìn)給軸聯(lián)動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方,它決定了機(jī)床在做圓弧運(yùn)動時的最高速度。這個值越大，機(jī)床在做圓弧運(yùn)動時的最大允許速度越大。通常，對于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床，該值在400--1000之間，對于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在1000--5000之間。如果是重型機(jī)床，該值要小一些。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時間，重復(fù)做各種典型聯(lián)動運(yùn) 動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加，如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%--100%的保險余量。

起跳速度：該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速，能夠直接 啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動時。所以，該設(shè)定參數(shù)最好 是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后，再實(shí)際測量決定。

單軸加速度：用以描述單個進(jìn)給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標(biāo)由機(jī)床的物 理特性決定，如運(yùn)動部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個值越大，在運(yùn)動過程中花在加減速過程中的時間越小，效率越高。通常，對于步進(jìn)電機(jī)，該值在100--500之間，對于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在400--1200之間。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時間，重復(fù)做各種典型運(yùn)動，注意觀察，如果沒有異常。